Python : Communiquer avec un onduleur WKS EVO Circle via le port série¶

🧰 Matériel¶

• un onduleur WKS EVO Circle et le câble série fourni

• un adaptateur USB vers série DB9 RS232 - Mâle / Mâle (ICUSB232V2)

• une machine pour exécuter le code Python (PC portable, Raspberry Pi, etc.)

Installation¶

• raccorder le câble série fourni avec l’adaptateur USB/série

• brancher le câble dans le port COM de l’onduleur, puis l’autre côté dans un port USB de la machine

Code¶

Nous aurons besoin du module pyserial :

python -m pip install pyserial

Et très certainement des droits d’accès au port TTY émulé :

sudo gpasswd -a $USER dialout && exit
# or
# sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

Cette fonction établit la connexion avec l’onduleur :

import serial


def init_serial(port: str) -> serial.Serial:
    return serial.Serial(
        port=port,
        baudrate=2400,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    )

Celle-ci permet d’envoyer une commande à l’onduleur (comme vu dans le PDF partagé plus haut, une commande est une succession de 3 blocs : COMMANDE+CRC+CR, où COMMANDE est un mot clef comme « QID », CRC est la somme de contrôle de la commande envoyée, et CR est le caractère permettant de dire à l’onduleur que c’est la fin de l’instruction) :

def send_command(conn: serial.Serial, command: str) -> bool:
    full_command = f"{command}{compute_crc(command)}\r"
    return conn.write(serial.to_bytes(ord(c) for c in full_command)) == len(full_command)

Pour calculer la somme de contrôle :

def compute_crc(value: str) -> str:
    """
    >>> compute_crc("96332309100452")
    '?xf3'
    """
    crc = 0
    for ch in value:
        if not ch:
            break
        crc ^= ord(ch) << 8
        for _ in range(8):
            crc = crc << 1 if (crc & 0x8000) == 0 else (crc << 1) ^ 0x1021
        crc &= 0xFFFF
    return crc.to_bytes(2, "big").decode(encoding="latin1")

Enfin, nous pouvons récupérer la réponse de l’onduleur via cette dernière fonction :

def get_response(conn: serial.Serial) -> str:
    response = conn.read_until(expected=b"\r")

    # Remove leading parenthesis, and trailing CRC + CR
    response = response[1:-3]
    return response.decode(encoding="latin1")

>>> conn = init_serial("/dev/ttyUSB0")
>>> send_command(conn, "QID")
True
>>> get_response(conn)
'96332309100452'

Module Spécifique¶

J’ai rendu publique le code pour lire les métriques de l’onduleur, car le n° de série est facile à récupérer en comparaison des informations techniques envoyées en bloc, et ça se passe par là : BoboTiG/python-wks-com. Un aperçu :

python -m pip install 'git+https://github.com/BoboTiG/python-wks-com.git@main'

>>> from inverter_com import Inverter
>>> inverter = Inverter("/dev/ttyUSB0")
>>> inverter.send("QID")
'96332309100452'

Et il y a même un exécutable mis à disposition, une fois le module installé :

wks-read --help
wks-read serial-no

Toutes les informations utiles se trouvent dans le dépôt GitHub ☺

📜 Historique¶

2024-01-27

Déplacement de l’article depuis le blog.

2023-12-07

Premier jet.